滾動軸承故障特征取決于軸承類型、尺寸、轉速、安裝方式、負載等等，所以即使同類型、同故障其表現形式重復性也較差，在診斷過程中可參考但不能照搬。

一、內圈劃傷

軸承內圈軸向故障存在周期性沖擊，尺寸較小時，沖擊特征易被掩蓋。相比于軸向劃傷，周向劃傷的振動信號無明顯沖擊特征。由包絡譜可知：當軸承內圈存在軸向劃傷時，包絡譜中內圈故障特征頻率fi及其倍頻成分突出，同時存在轉頻fr為間隔的邊頻帶；當軸承內圈存在周向劃傷時，包絡譜中內圈故障特征頻率fi比較突出。

二，內圈磕碰

電機軸承內圈磕碰故障時域波形并未出現明顯的沖擊性信號。由包絡譜可知：當軸承內圈出現磕碰故障時，包絡譜中出現內圈故障特征頻率及其倍頻分量。

三，滾動體劃傷

軸承滾動體軸向故障的時域波形中周期性沖擊明顯，且隨著故障尺寸增大，信號故障特征更明顯。相比于軸向劃傷，周向劃傷故障時電機的時域波形周期性沖擊較為微弱，被掩蓋在其他信號成分中。包絡譜圖分析結果表明：當軸承滾動體軸向劃傷時，包絡譜中主要為保持架故障特征頻率及其倍頻成分，隨著故障尺寸的增大，保持架故障特征頻率fc倍頻更加明顯，出現高倍故障特征頻率；當軸承滾動體周向劃傷時，包絡譜中主要為保持架故障特征頻率及滾動體故障特征頻率。

四，保持架變形

軸承保持架側板和橫杠磕碰故障時域波形中存在保持架故障特征頻率為周期性抖動。當軸承保持架側板磕碰時，包絡譜中主要為保持架故障特征頻率fc；當軸承保持架橫杠磕碰時，包絡譜中主要為轉頻fr及其倍頻成分。

五，異物侵入

當軸承運行中伴有異物時，信號中會產生較為微弱的沖擊，且包絡譜圖主要表現為轉頻及其倍頻。

六，潤滑異常

軸承正常半潤滑狀態下，時域中周期性沖擊較為明顯，包絡譜中主要為3倍轉頻及其倍頻成分。